工业机器人应用范围
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、拾取和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测、加工和测试等; 所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
加工机器人的应用范围
除了起重、定位和焊接等熟悉的任务外，当今的机器人还配备了铣削，磨削和其它头部，加工领域中的典型机器人应用是除了石材、铝等之外的软材料（如粘土，木材，聚合物，泡沫，软金属等）的各种加工和材料去除工艺，例如雕刻、去毛刺、铣削、抛光、研磨、修边、点胶等应用。这些任务要求机器人执行连续的精确运动，包括区域覆盖图案和加工材料的去除。使用手动方法或某些现有软件工具为机器人编程此类运动可能具有挑战性。
加工机器人应用范围
从上图可以看出，机器人在加工方面的功能与传统的数控机床有一部分的重叠，那么二者在相关功能上区别是什么？
在加工方面机器人相对于数控机床的优势：
l 更大的工作范围：臂展较长，或可安装辅助导轨、延长臂等；
l 更灵活的加工方式：因多关节与辅助设备因此自由度更高；
l 机器人投资成本和维护较便宜；
l 机器人可因应车间布局的变化；
l 支持快速原型材料加工：如泡沫材料；
l 更智能：与数字化制造系统关联更紧密；
l 除了铣刀外，可握持更多类型的工具：如可“手”持“抹布”干活。
机器人加工应用场景
数控机床相对于机器人的优势：
l 高刚度：机器人由于多关节、多自由度或安装于导轨之上等导致刚度较差；
l 高精度：机器人由于多关节、多自由度或安装于导轨之上等导致精度较差；
l 编程简便：机器人由于多关节、多自由度因此在编程时需要额外的一些约束条件以避免产生奇异点。此外，由于刀库位置并不固定，因此对于换刀时的行进路径要事先规划等；
l 技术更成熟。
在实际生产中，要根据设备的特点，采取1+1>2的方式将二者进行搭配。 |
