逆向工程设计手段是一种以临摹、参考为主的设计手段，也就是基于别人的产品、思想制造自己的产品。从广义上来说，是借鉴，是站在前人的基础上发展自身从而促进世界的进步。从狭义上讲，是在临摹的基础上，进行再创造。当然，通过逆向工程也可以将实物复现为CAD模型，以用于数字化制造的下游流程。
NX逆向工程设计经历了四个阶段：
阶段1：以临摹图片为主的逆向工程设计，过程是：
l 手绘产品素描图，然后将其保存为图片导入到NX中；
l 在NX中调整图片比例后，使用直线、圆弧、样条等曲线功能描摹图片以生成产品空间曲线骨架；
l 根据产品空间曲线骨架构建曲面；
l 根据曲面构建实体；
l 基于实体测量如重量、体积等；
l 进行装配设计、产品检测、性能分析、开模分析等；
l 工装模具的设计；
l 进入CAM\CMM制造流程。
阶段2：以描摹点云为主的逆向工程设计，过程是：
l 扫描实物，将得到的点云数据导入到NX中；
l 在NX中，调整点云空间位置和比例等；
l 使用直线、圆弧、样条等曲线功能描摹点云以生成产品空间曲线骨架（NX内置专业逆向曲线功能）；
l 根据空间曲线骨架构建曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据点云构建曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据曲面构建实体；
l 基于实体测量如重量、体积等；
l 进行装配设计、产品检测、性能分析、开模分析等；
l 工装模具的设计；
l 进入CAM\CMM制造流程。
阶段3：以描摹小面模型为主的逆向工程设计，过程是：
l 扫描实物，将得到的小面模型导入到NX中；
l 在NX软件中，对小面模型进行有限的编辑，如调整空间位置、对齐等；
l 使用直线、圆弧、样条、截面线等曲线功能描摹小面模型以生成产品空间曲线骨架（NX内置专业逆向曲线功能）；
l 根据空间曲线骨架构建曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据小面模型快速构建曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据曲面构建实体；
l 基于实体测量如重量、体积等；
l 进行装配设计、产品检测、性能分析、开模分析等；
l 工装模具的设计；
l 进入制造流程。
阶段4：与小面模型交互的逆向工程设计，过程是：
l 扫描实物，将得到的小面模型导入到NX中；
l 在NX中，对小面模型进行编辑，如去噪、补孔、光顺表面、曲率调整、修剪、倒圆角、调整其空间位置和比例等；
l 由于NX支持小面模型进入所有流程，因此修复完善的小面模型此时可以直接进入下游流程，如与特征几何的交互操作、有限元CAE分析仿真、工艺验证、工装模具设计、CAM制造等，因此逆向工程设计此时不在是必须，可直接跳过，以提高工作效率；
注：如果不想基于小面模型进行后续流程，可继续下面步骤；
l 使用直线、圆弧、样条、截面线等曲线功能基于小面模型生成产品空间曲线骨架（NX内置专业逆向曲线功能）；
l 根据空间曲线骨架构建曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据小面模型快速构建空间曲面（NX内置专业逆向曲面功能）；
l 根据曲面构建实体；
l 小面模型与特征建模的交互操作；
l 基于实体测量如重量、体积等；
l 进行装配设计、产品检测、性能分析等；
l 工装模具的设计；
l 根据实际情况，进行拓扑优化设计；
l 根据实际情况，进行增材工艺分析和性能分析；
l 进行增减材混合制造。
总结：曾经强悍的点云Class A逆向曲面巨擘Imageware早已为昨日黄花，随着扫描仪硬件技术的发展，逆向工程设计随着小面模型编辑技术（收敛建模）的发展在某些场景下已不在是必须，基于小面模型的CAD\CAE\CAM已渐露头角，单纯的逆向功能已隐入CAD中，关联集成的环境已势不可挡。
下图是在NX里一个产品从传统特征设计开始到拓扑优化再到增减材制造的过程。以往此类需要增材制造的产品从设计开始直到最后的增减材混合制造，往往需要由多个软件工具来解决，每个软件工具通常只解决一个环节。而在NX里，此类产品从设计开始到整个制造流程关联集成，也就是从前期的特征建模→拓扑优化→工艺分析→CAE分析到最后的制造。从图中可以看到，一个小面模型，在NX里就可以做到端到端的流水线式完成整个狭义数字化制造过程。
